图漾科技深度镜头开发环境搭建(Ubuntu)

本次实验系统:Ubuntu 16.04 LTS 64Bit

图漾科技深度镜头SDK Github项目地址:https://github.com/percipioxyz/camport2,先把项目clone下来。

从https://github.com/opencv/opencv/archive/2.4.13.3.zip下载opencv 2.4.13.3 源码

参照https://docs.opencv.org/2.4.13.3/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html#linux-installation 安装教程进行源码编译以及程序安装。

最后参照https://github.com/percipioxyz/camport2  项目说明编译深度镜头SDK。

编译成功后即可运行sample文件夹里的例程,需要加sudo。

单独编译某个例程需要加的参数:-ltycam -I/usr/local/include -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include/opencv2 -L /usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lpthread -lopencv_contrib

SDK API文档位于Camport2 SDK的DOC文件夹内,有PDF版本和HTML页面版本